Antoine Deblais présentera un séminaire intitulé : Locomotion et collecte de particules de filaments actifs dans des espaces confinés.

Je présenterai deux résultats récents concernant la locomotion et la collecte de particules par des vers filamenteux vivants, Tubifex tubifex, en milieux confinés. Tout d’abord, je discuterai de la manière dont leur déplacement à travers des réseaux de piliers quasi-2D est influencé par la disposition et la densité des obstacles. Alors que les structures ordonnées restreignent le mouvement, les environnements désordonnés améliorent la diffusion, révélant une interaction contre-intuitive entre activité et confinement. Ensuite, j’explorerai la remarquable capacité de ces vers à collecter des particules dispersées, un processus régi par leur flexibilité et leur activité. Inspirés par ces mécanismes biologiques, nous développons des systèmes robotiques et simulés qui reproduisent leur dynamique d’agrégation, offrant ainsi de nouvelles stratégies pour la conception de systèmes de collecte de particules.